[DD馬達(dá)]DD馬達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成介紹!
發(fā)布時間:2020-05-12 09:01:29
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: DD馬達(dá)的原理在傳統(tǒng)的馬達(dá)基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn),省去了中間的減速劑,齒輪箱,皮帶等傳統(tǒng)方式,,使其馬達(dá)的力矩大大增加。也稱力矩電機(jī)等名稱叫法。其DD馬達(dá)的系統(tǒng)構(gòu)成是怎么樣的...
DD馬達(dá)的原理在傳統(tǒng)的馬達(dá)基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn),省去了中間的減速劑,齒輪箱,皮帶等傳統(tǒng)方式,,使其馬達(dá)的力矩大大增加。也稱力矩電機(jī)等名稱叫法。其DD馬達(dá)的系統(tǒng)構(gòu)成是怎么樣的呢?
1、編碼器
采用絕對編碼器,無需上電時回原點操作
絕對編碼器 :用坐標(biāo)值來檢測出輸出軸位置的方法.可以在電源接通時檢測出輸 出軸的位置所在。
增量編碼器?。簷z測臨進(jìn)位置開始的移動量,在電源接通時不能夠識別出當(dāng)前所在位置。
絕對方式的優(yōu)點
不要原點復(fù)位,帶有自動搜索記憶功能,可以接續(xù)上一個位置開始工作?! ?/div>
即使在停電.緊急情況停止時也不需要進(jìn)行原點復(fù)位。
絕對位置的修正(可以使絕對位置高精度化)
2、平滑的加減速
采用平滑的凸輪曲線驅(qū)動
通過參數(shù)的設(shè)定,有4種凸輪曲線可供選擇
只是對分度時間進(jìn)行指示設(shè)定簡單
即使在高速運轉(zhuǎn)時也能夠吸收在停止時所產(chǎn)生的沖擊
3、高精度定位
D馬達(dá)由于出廠時特別的調(diào)整,對分度工作臺實現(xiàn)高分度精度的定位。
CKD DD馬達(dá) 分度精度 ±15秒(AX1000系列)
±30秒(AX4000系列)
A公司DD馬達(dá) 分度精度 ±75秒
B公司DD馬達(dá) 分度精度 ±30~150秒
4、扭矩限制功能
直驅(qū)馬達(dá)(電子回轉(zhuǎn)工作臺),凸輪分度的輸出軸具有扭矩保護(hù)器的功能。
機(jī)能:對于最大扭矩的設(shè)定以輸出扭矩的上限為準(zhǔn),用百分率來設(shè)定。(設(shè)定范圍1~100%、初始值100%)
用途:使輸出扭矩值低于設(shè)定值,更有效地防止了對周邊設(shè)備的破壞。
扭矩限制動作時的狀態(tài):報警輸出,伺服OFF(在報警輸入復(fù)位時伺服ON)。
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