什么是dd馬達分辨率？

分辨率定義為馬達位置回饋系統(tǒng)在一圈內所細分割的數(shù)量。

dd馬達常用符號代表的意思介紹：

符號：

θ ：移動角度(rad)

t ：移動時間(sec)

α ：角加速度(rad/s2 )

ω ：角速度 (rad/s)

J ：負載慣量 (kgm2)

Jm ：馬達轉子慣量 (kgm2)

Tp ：瞬間轉矩 (Nm)

Tc ：連續(xù)轉矩 (Nm)

Ti ：慣性轉矩 (Nm)

Kt ：轉矩常數(shù) (Nm/Arms)

Ip ：瞬間電流 (Arms)

Ie ：等效電流 (Arms)

Ic ：連續(xù)電流 (Arms)

ω0 ：啟動角速度 (rad/s)

m ：負載質量(kg)

R ：負載物外徑(m)

r ：負載物內徑(m)

a、b ：負載物邊長(m)

S ：負載物重心與旋轉中心距離(m)