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中科大研發(fā)出可“擰瓶蓋”的柔性機器人

發(fā)布時間:2021-04-19 10:45:49 閱讀次數(shù):69 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 據(jù)中國新聞網(wǎng),中國科學技術大學計算機學院陳小平團隊研發(fā)出了新型柔性 機器人 ,該機器人可進行開門、開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋等一系列操作。 相比于傳統(tǒng)的剛性機器人,柔性機...
  據(jù)中國新聞網(wǎng),中國科學技術大學計算機學院陳小平團隊研發(fā)出了新型柔性機器人,該機器人可進行開門、開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋等一系列操作。



  相比于傳統(tǒng)的剛性機器人,柔性機器人更適用于復雜的、非結構化的環(huán)境。該機器人采用了蜂巢結構組合而成,一體化程度非常高,重量也只有傳統(tǒng)剛性機器人的三分之一,成本最低可降到五分之一。



  在應用場景上,該柔性機器人可用于工業(yè)噴涂、打磨,以及養(yǎng)老院的喂飯等場景。



  IT之家了解到,研究團隊表示,目前已完成柔性機器人的原理構建以及實驗室驗證,下一步工作重點是推進該機器人的應用,盡早將“柔性手臂”帶到人們生活中,切實幫助人類執(zhí)行一些日常任務。

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