直線電機(jī)結(jié)構(gòu)

 

直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是一個(gè)沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而電機(jī)的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機(jī)的一級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的二級(jí)。當(dāng)一次電流,氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)之間的初級(jí)階段,和生成驅(qū)動(dòng)力作用下的行波磁場(chǎng)和二級(jí)永久磁鐵,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)

 

直線電機(jī)的工作原理

假設(shè)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿半徑方向被切平，成為直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

 

初級(jí)階段很長(zhǎng)，延伸到動(dòng)作需要達(dá)到的位置，二級(jí)階段也可以很長(zhǎng);它可以在初級(jí)水平上固定，在二級(jí)水平上移動(dòng)，在二級(jí)水平上固定，在初級(jí)水平上移動(dòng)

 

根據(jù)楞次定律，在運(yùn)動(dòng)物體的金屬板上產(chǎn)生渦流。如果引起渦流的感應(yīng)電壓為e，金屬板具有電感L和電阻R，那么根據(jù)Fermin規(guī)則，渦流和磁通密度將產(chǎn)生連續(xù)的推力f。

 

直線電機(jī)特性

 

由于直接消除了絲杠等響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)部件，使得整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)性得到了很大的改善。

 

高精度直線傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動(dòng)誤差，減少了插補(bǔ)過(guò)程中傳動(dòng)系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。通過(guò)對(duì)直線位置檢測(cè)的反饋控制，可以大大提高機(jī)床的定位精度。

 

傳動(dòng)桿的彈性變形、摩擦磨損和反間隙引起的運(yùn)動(dòng)滯后提高了傳動(dòng)剛度

 

速度快，加減速過(guò)程短

 

行程長(zhǎng)度在導(dǎo)軌上不受限制，通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)可以無(wú)限延長(zhǎng)。

 

由于消除了傳動(dòng)絲桿等部件的機(jī)械摩擦，并采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸)，運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音會(huì)大大降低。

 

由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦的能量損失。

 

直線電機(jī)的應(yīng)用

 

直線電機(jī)主要用于三個(gè)方面:

 

廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng);

 

作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);

 

該裝置需要在較短的時(shí)間和較短的距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能量。

 

u型槽無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)，不需要將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行超級(jí)穩(wěn)定,沒(méi)有接頭的影響,以極快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、小慣性,加速度20 g,加快10-30m / s,平滑的運(yùn)動(dòng)在低1μM / s的速度,高剛度,結(jié)構(gòu)緊湊,可選的線性編碼器高精度位置控制,它的位置精度取決于所選的編碼器。

 

定子軌跡可以根據(jù)需要連接，所以理論上電機(jī)長(zhǎng)度是無(wú)限的。電機(jī)與定子無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)，無(wú)常見(jiàn)的絲杠球、帶傳動(dòng)引起的磨損、卡鉆、背隙等問(wèn)題。因此，我們的直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)的長(zhǎng)期工作。我們的u型槽直線電機(jī)可分為兩類:核心型和非核心型。鐵芯式直線電機(jī)單位體積輸出較大，無(wú)磁滯和渦流效應(yīng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度快，磁損耗小，發(fā)熱小

 

特別適用于機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直線平臺(tái)、光纖定位、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造、視覺(jué)系統(tǒng)、電子元器件插件、工廠自動(dòng)化等需要高速、高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用。