[直線電機(jī)]直線電機(jī)與絲桿傳動(dòng)的性能區(qū)別分析介紹!
發(fā)布時(shí)間:2020-08-20 17:48:16
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。滾珠絲杠發(fā)...
滾珠絲杠
滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。滾珠絲杠發(fā)展至今,已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制上如精密機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械、輸送機(jī)械等。
直線電機(jī)又稱為
線性馬達(dá),是各個(gè)領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機(jī)械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng),從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。
直線電機(jī)的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),而滾動(dòng)絲杠,旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。
我們就兩者的主要特性做一些比較:
1、速度
在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)的速度為420m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min;加速度為1.5g。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。
2、精度
精度方面直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度和絕對(duì)精度通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。
直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的精度最高為2~5μm,
3、能耗
“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”屬于節(jié)能增力型傳動(dòng)部件。在提供相同轉(zhuǎn)矩時(shí),直線電機(jī)消耗的能源約比“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”多一倍以上。而且直線電機(jī)的可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,且對(duì)周邊環(huán)境有較大影響,因此必須采取有效的隔磁和防護(hù)措施以隔斷磁場(chǎng)對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌的影響和對(duì)銑屑磁塵的吸附。
4、噪音
直線電機(jī)噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率;
滾珠絲杠經(jīng)過長時(shí)間的使用,滾珠表面出現(xiàn)了剝落,或者是切削受力面的滾珠絲桿軸出現(xiàn)問題,間接影響了滾珠的運(yùn)行軌道,造成了螺母和軸之間相互的摩擦造成了振動(dòng),以致發(fā)出的噪音過大;
5、行程直線電機(jī)有效行程無限制;
滾珠絲桿的螺母運(yùn)轉(zhuǎn)到有效行程之后,依然是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn),但是正常情況下,是不能旋轉(zhuǎn)過度的,不然就會(huì)傷害到滾珠絲桿,導(dǎo)致滾珠顆粒和螺母的大量脫落,因而,一般是不建議運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候過量前進(jìn)的。
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