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線性馬達選型的基本準則和方法

發(fā)布時間:2017-08-30 12:58:02 閱讀次數(shù):166 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 線性馬達 有著獨特的使用特點,是旋轉(zhuǎn)馬達所不能替代的。但是并不是任何場合使用線性馬達都能取得良好效果。為此必須首先了解線性馬達選型的基本準則,以便能恰到好處地使用它...
線性馬達有著獨特的使用特點,是旋轉(zhuǎn)馬達所不能替代的。但是并不是任何場合使用線性馬達都能取得良好效果。為此必須首先了解線性馬達選型的基本準則,以便能恰到好處地使用它。其基本準則有以下四大要點。
線性馬達選型的基本準則和方法
一、合適的運動速度
 
線性馬達的運動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動機的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當馬達的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動機的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。
 
二、合適的推力
 
旋轉(zhuǎn)馬達可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)馬達配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)馬達就可以推動一個很大的負載,當然功率是守恒的。線性馬達則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機的尺寸。這有時是不經(jīng)濟的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,線性馬達適用于推動輕載。
 
三、合適的往復頻率
 
在工業(yè)應(yīng)用中,直線感應(yīng)電動機是往復運動的。為了達到較高的勞動生產(chǎn)率,要求有較高的往復頻率。這意味著電動機要在較短的時間內(nèi)走完行程,在一個行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動一次和制動一次。往復頻率越高,電動機的加速度就越大,加速度所對應(yīng)的推力越大,有時加速度所對應(yīng)的推力甚至大于負載所需推力。推力的提高導致電動機的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對應(yīng)的推力進一步提高,有時產(chǎn)生惡性循環(huán)。
 
四、合適的定位精度
 
在許多應(yīng)用場合,電動機運行到位時由機械限位使之停止運動。為了使在到位時沖擊小,可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合,比較簡單的定位方法是,在到位前通過行程開關(guān)控制,對馬達做反接制動或能耗制動,使在到位時停下來。
 
 
線性馬達的選型方法:
 
1:定制定位系統(tǒng):可提供線性馬達專家團隊與客戶共同工作,與客戶共同明確線性馬達定位系統(tǒng)的詳細要求,在此基礎(chǔ)上提出系統(tǒng)解決方案,待客戶確認方案后進入實施,這樣做的好處是針對具體需求進行量體裁衣,使系統(tǒng)更方便,更實用,解決問題更全面,而且系統(tǒng)的性價比得到更好的提升。建議大型定位系統(tǒng)和高價值批量系統(tǒng)采用此種選型方式。
 
2:標準定位系統(tǒng):臺灣上銀(HIWIN)開發(fā)了一系列標準線性馬達系統(tǒng),客戶可根據(jù)需要直接選用。具體有LMX1系列單軸線性馬達平臺,LMX2系列X-Y雙軸性馬達平臺,LMG2系列X-Y雙軸性馬達平臺,LMSP系列平面馬達,TMS系列轉(zhuǎn)矩馬達旋轉(zhuǎn)平臺等共5個系列。
 
3、客戶自行組裝定位系統(tǒng):客戶如要節(jié)省成本且具備組裝能力,可訂購HIWIN標準化的線性馬達動子與定子元件,選購臺灣上銀(HIWIN)或其它廠家的控制器與驅(qū)動器,自行組裝定位系統(tǒng),線性馬達元件有LMS、LSM、LMC、SMT、LMF等5個系列。

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