平板直線電機
 
 
 平板直線電機又叫有鐵芯直線電機，也是常用的直線電機類型U型（無鐵芯）直線電機與平板（有鐵芯）直線電機。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。同時也可以用直線位移編碼器來換向。我們主要說平板（有鐵芯）直線電機的優(yōu)缺點
平板（有鐵芯）直線電機具有以下優(yōu)點：

 1.動力性能相較更高，平板電機使用疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量，擁有更高的動力；
  2.更低的成本優(yōu)勢，開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵；
  3.更好的散熱性能，表面積大與疊片結(jié)構(gòu)使得散熱性能更好。
 
 平板直線電機相較的劣勢有：  

1.有齒槽效應(yīng)，限制了運動的平滑性產(chǎn)生速度波動；
2.正常吸引力5到13倍于所產(chǎn)生的推力。  U型（無鐵芯）直線電機具有以下優(yōu)勢：  1.沒有齒槽效應(yīng)，因此運動平滑性更好，拼接定子，行程可無限延長；  2.沒有吸引力，安裝相對方面、安全且易于處理；  
 3.沒有鐵芯，加減速度更高。
 
   有鐵芯直線電機更適合對重復(fù)位定位精度要求不高的高速重載設(shè)備。直線電機沒有最好的，只有最適合我們自己需求的直線電機。