2019年初，博智達(dá)技術(shù)工程師組織一次直線電機(jī)運(yùn)用案例分析季，詳盡分類(lèi)整理出國(guó)內(nèi)大多數(shù)設(shè)備廠商在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方面的運(yùn)用以及解決方案。第一期，我們帶來(lái)直線電機(jī)在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上的運(yùn)用分析。國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的傳動(dòng)設(shè)備常規(guī)精密度要求下一般應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)。隨著國(guó)內(nèi)設(shè)備越來(lái)越高端，精密度要求較高時(shí)會(huì)選型直線電機(jī)，2018年，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)直線電機(jī)的需求一直呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。



 

案例背景：

      顧客自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工程項(xiàng)目，設(shè)備廠商，主要生產(chǎn)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，運(yùn)用于3C行業(yè)，此前也在應(yīng)用國(guó)內(nèi)直線電機(jī)，由于設(shè)備技術(shù)趨于成熟，要求也越來(lái)越高，之前的直線電機(jī)精密度達(dá)不到顧客要求。

工程項(xiàng)目主需求

      需要高精度的直線電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠動(dòng)作。

直線電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景：

XY十字平臺(tái)

      平臺(tái)重復(fù)定位精度要求±0.002mm。

      直線電機(jī)X軸動(dòng)子工作負(fù)載16kg。

      運(yùn)作圓弧角范圍在R0.3到0.35之間，直線電機(jī)合成線速度≥90mm/s，直線電機(jī)最大運(yùn)作合成線速度≥500mm/s.

      直線電機(jī)X軸運(yùn)作有效行程≥230mm，Y軸運(yùn)作有效行程≥160mm。

      平臺(tái)運(yùn)作時(shí)，在XY平面上軌跡重合精密度直線段為≤±0.005，圓弧段為≤±0.03mm，在Z軸方位上隨意部位精密度小于0.01mm，需確保穩(wěn)定運(yùn)作。

      XY直線平臺(tái)需要做到的合成加速度應(yīng)≥3.5g。

博智達(dá)解決方案：

      首先確保顧客直線電機(jī)精密度需求，選用新加坡進(jìn)口PBA無(wú)鐵芯直線電機(jī)，首先其無(wú)齒槽力，精度高推力大的優(yōu)勢(shì)能完美滿足顧客的加速要求，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)作。DX系列出線選用高柔性電纜，模組組裝時(shí)，U型磁軌以60mm為基準(zhǔn)增量式增加，易用于行程無(wú)限制的機(jī)構(gòu)裝配。

      Y軸選用高強(qiáng)度鋁合金擠壓型材，掏空設(shè)計(jì)，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高。

      嵌入了霍爾傳感器和超溫保護(hù)感應(yīng)器(熱感測(cè)元件或PT100)，部位反饋選用0.1μm分辨率的線性編碼器。

      X軸選用機(jī)加鋁合金材質(zhì)，并且寬度更大，防止出現(xiàn)Y軸動(dòng)子運(yùn)作到極限邊緣，出現(xiàn)影響精密度的發(fā)生。

直線電機(jī)功能實(shí)現(xiàn)：

      直線電機(jī)精密度以客戶為中心，提升了顧客16%的勞動(dòng)效率。

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