直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達 在實際工業(yè)應用中的穩(wěn)定增長，證明直線電機可以放心的使用。簡單介紹直線電機的類型和旋轉(zhuǎn)電機的區(qū)別。 那么，直線電機控制技術的研究基本上分為哪些方面呢？

 

直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。

 

傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制和解耦控制已廣泛應用于交流伺服系統(tǒng)中。其中，PID控制包含動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息，具有很強的魯棒性。它是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技術。

 

在對象模型確定、不變化且線性、操作條件、運行環(huán)境不確定的條件下，采用傳統(tǒng)的控制技術是簡單有效的。 但是，高精度微進給的高性能時，必須考慮對象構(gòu)造和參數(shù)的變化。只有通過各種非線性影響、運行環(huán)境變化、環(huán)境干擾等時變不確定因素，才能獲得滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中備受關注。

 

常見的控制方法包括自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。目前，模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、PID、H∞控制等現(xiàn)有成熟的控制方法主要是相互學習，以獲得更好的控制性能。