他勵(lì)電機(jī)結(jié)構(gòu)
(一)他勵(lì)直流電機(jī)
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.1 他勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
(二)并勵(lì)直流電機(jī)
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.2 并勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
(三)串勵(lì)直流電機(jī)
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.3 串勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.4 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式
二、直流電機(jī)的空載磁場
1.直流電機(jī)的空載
電樞電流等于零或者很小,且可以不計(jì)其影響的一種運(yùn)行狀態(tài)
2.直流電機(jī)的空載磁場
1)由勵(lì)磁磁通勢(shì)單獨(dú)建立的磁場
同時(shí)與勵(lì)磁繞組和電樞繞組相交鏈
2)漏磁通 Φ1σ
交鏈勵(lì)磁繞組本身,不和電樞繞組相交鏈
3)空載磁密分布
不計(jì)齒槽影響,直流電機(jī)空載時(shí),其氣隙磁場(主磁場)的磁密分布波形如圖所示
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1-23 直流電機(jī)空載磁密分布
4)磁化曲線
主磁通 Φm 與勵(lì)磁磁通勢(shì) Ff0 或勵(lì)磁電流 If0 的關(guān)系稱為電機(jī)的磁化曲線
表明電機(jī)磁路的特性
電機(jī)的磁化曲線可以通過電機(jī)磁路計(jì)算去求得
(1)主磁通所經(jīng)過的磁回路
由主磁極鐵心、氣隙、電樞齒、電樞鐵心和磁軛等五部分組成
因?yàn)殍F磁材料的B—H曲線是非線性的,磁導(dǎo)率不是常數(shù),
使得 Φm = f (Ff0) 的關(guān)系也是非線性的
(2)磁化曲線
電機(jī)磁化曲線的形狀和所采用的鐵磁材料的 B—H 曲線相似
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.6 電機(jī)磁化曲線
三.直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場和電樞反應(yīng)
1.負(fù)載時(shí)磁場
電機(jī)帶上負(fù)載以后, 電樞繞組內(nèi)流過電流,還會(huì)形成磁通勢(shì),該磁通稱為電樞磁通勢(shì)。 所以,負(fù)載時(shí)電機(jī)中氣隙磁場是由勵(lì)磁磁通勢(shì)和電樞磁通勢(shì)共同建立。 由此可知,在直流電機(jī)中,從空載到負(fù)載,其氣隙磁場是變化的
2.電樞反應(yīng)
1)電樞磁通勢(shì) 對(duì)勵(lì)磁磁通勢(shì)所產(chǎn)生氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)
為畫圖簡單起見,元件邊只畫一層,認(rèn)為電樞是光滑的,
并考慮某一極性下元件中流過電流同一方向,得電樞磁場分布
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.7 電樞磁勢(shì)產(chǎn)生的磁場分布
可見磁極幾何中性線處電樞反應(yīng)磁勢(shì)最大。
2)單個(gè)電樞磁勢(shì)分布展開圖
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3.8 單個(gè)電樞元件產(chǎn)生的磁場分布
3)多個(gè)電樞磁勢(shì)分布展開圖
討論時(shí)考慮電刷處于幾何中性線時(shí),得磁勢(shì)分布圖
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
1.3.9 三個(gè)電樞元件產(chǎn)生的磁場分布
4)電樞反應(yīng)
再考慮主磁場的作用,可得考慮電樞反應(yīng)后氣隙磁場分布
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場
圖1.3..10 考慮電樞反應(yīng)后氣隙磁場分布
由此可見: 電樞反應(yīng)磁通勢(shì)軸線的位置總是與電刷軸線重合
當(dāng)電刷處于幾何中性線時(shí),電樞反應(yīng)磁勢(shì)與磁極軸線互相垂直
5)電樞反應(yīng)使氣隙磁場發(fā)生了畸變
電樞磁場使主磁場一半削弱,另一半加強(qiáng)
并使電樞表面磁密等于零處離開了幾何中性線。
6)電磁反應(yīng)呈去磁作用
* 在磁路不飽和時(shí)
主磁場削弱的量與加強(qiáng)的量恰好相等。
* 在磁路臨界飽和時(shí)
增磁會(huì)使半個(gè)極下飽和程度提高,鐵心磁組增大,
另外半個(gè)極下飽和程度減小,鐵心磁組減小
因磁路臨界飽和,從而使實(shí)際的合成磁場曲線要比不計(jì)飽和時(shí)略低
增加的磁通數(shù)量就會(huì)小于磁通減少的數(shù)量
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