直線電機的主要分類

根據(jù)工作原理，直線電機可分為:直流電動機、異步電機、同步電機和步進電機;直線電機可分為:單側(cè)扁型、雙側(cè)扁型、盤式、缸式(或管式)等。最常用的直線電機類型有平面直線電機、u型槽直線電機和圓柱直線電機。音圈電機因其音圈結(jié)構(gòu)類似于喇叭而得名。具有頻率響應(yīng)高、精度高等特點。這些電機分為圓柱形音圈電機和擺動音圈電機。也就是所謂的圓柱形直線電機。

 

平板式直線電機

平板式直線電機芯安裝在鋼疊合結(jié)構(gòu)上，然后安裝在鋁背板上。鐵層壓結(jié)構(gòu)是用來引導磁場和增加推力的。軌道與執(zhí)行機構(gòu)之間的吸力與電機產(chǎn)生的推力成正比，疊層結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了合力。在磁性軌道上安裝移動裝置時，必須小心，避免因它們之間的吸力而造成傷害。

 

u型槽直線電機

u型槽直線電機有兩個平行的磁性軌道，分別位于金屬板和線圈移動器之間。執(zhí)行機構(gòu)由導軌系統(tǒng)支撐在兩個磁性導軌中間。執(zhí)行機構(gòu)為非鋼結(jié)構(gòu)，這意味著磁軌和推力線圈之間沒有吸力和干擾。非鋼卷裝配有一個小慣性和允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，沒有電刷換向?？刹捎蔑L冷方式對電機進行冷卻，以提高電機的性能。水冷也被使用。這種設(shè)計可以更好地減少漏磁，因為磁鐵是面對面安裝在u形導向槽。這種設(shè)計也最大限度地減少了由強磁吸引造成的損害。

這種設(shè)計允許軌道的組合增加行程的長度，限制在電纜管理系統(tǒng)的可操作長度、編碼器的長度以及機械結(jié)構(gòu)的大而平的能力。

 

圓柱直線電機

圓柱形直線電機的執(zhí)行機構(gòu)是圓柱形結(jié)構(gòu)。在具有固定磁場的圓柱上運動。這種電機是第一個商業(yè)應(yīng)用，但它不能用于平面和u型槽直線電機，需要節(jié)省空間。圓柱形動磁直線電機的磁路與動磁致動器的磁路相似。不同的是，線圈可以復制，以增加旅行。典型的線圈繞組由三相組成。采用霍爾器件實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，在磁棒上上下移動。這種結(jié)構(gòu)不適合漏磁敏感的應(yīng)用。必須小心，以確保手指不被困在磁鐵和有吸引力的一面。

管狀直線電機設(shè)計中一個潛在的問題是，當行程增加時，由于電機完全是圓柱形的，并且在磁棒上上下移動，所以在兩端是唯一的支撐點。確保磁棒的徑向偏差不會導致磁體與推力線圈接觸的長度受到限制。